柔性生產(chǎn)機電一體化綜合實(shí)訓鑒定裝置

一、TKKSY-GTYK-01光機電一體化控制實(shí)訓裝置：
（一）技術(shù)參數： 
1、輸入電源：三相四線(xiàn) ～380V±10% 50Hz 
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 
3、整機功耗：≤1.5kVA 
4、安全保護：具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。 
（二）裝置結構 
1、光機電一體化實(shí)訓裝置由型材實(shí)訓臺、轉盤(pán)式上料機構、氣動(dòng)機械手、物料輸送及分揀機構、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。 
2、電源模塊由三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開(kāi)關(guān)電源（提供DC24V）等組成。 
3、按鈕模塊由急停按鈕、轉換開(kāi)關(guān)、復位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。 
4、上料機構由光電開(kāi)關(guān)、警示燈、直流減速電機、轉盤(pán)上料機械結構件等組成。 
5、氣動(dòng)機械手機構由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉氣缸、氣爪、磁性開(kāi)關(guān)、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機械結構件等組成。 
6、皮帶輸送機構由三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成 
7、物料分揀機構由單出桿氣缸3只、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導槽3個(gè)、機械結構件等組成 
8、每個(gè)單元都有統一的接線(xiàn)端子排，所有接線(xiàn)均帶編號，且元器件控制連接線(xiàn)必須先引至接線(xiàn)端子組，再由接線(xiàn)端子組統一進(jìn)行接線(xiàn)分配。 
9、整套實(shí)訓考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌，具體為：

10、所有PLC模塊要求具有短路安全保護裝置。 
（三）實(shí)訓項目 
1、氣動(dòng)系統的安裝與調試項目： 
氣動(dòng)方向控制回路的安裝；氣動(dòng)速度控制回路的安裝；擺動(dòng)控制回路的安裝；氣動(dòng)順序控制回路的安裝；氣動(dòng)機械手裝置的安裝 
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目： 
電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)；皮帶輸送機控制程序編寫(xiě)；機電一體化設備控制程序編寫(xiě)；自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。 
3、機電設備安裝與調試項目 
傳動(dòng)裝置同軸度的調整；皮帶輸送機的安裝與調整；搬運機械手設備安裝與調試；物件分揀設備的安裝與調試；送料設備的安裝與調試；自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。 
4、自動(dòng)控制系統安裝與調試項目 
多種傳感器的安裝與調試；機械手的自動(dòng)控制；皮帶輸送機的自動(dòng)控制；機電一體化設備的自動(dòng)控制； PLC控制系統的安裝與調試；自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試。 
5、光機電一體化實(shí)訓考核裝置用于考核或技能競賽，要求可考察的職業(yè)能力： 
機械構件的裝配與調整能力；機電設備的安裝與調試能力；電路安裝能力；氣動(dòng)系統的安裝與調試能力；機電一體化設備的控制程序的編寫(xiě)能力；自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力

二、TKKSY-GTYK-02光機電一體化控制實(shí)訓裝置： 

（一）技術(shù)參數： 
1、輸入電源：三相四線(xiàn)　　～380V±10% 50Hz 
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 
3、整機功耗：≤1.5kVA 
4、安全保護：具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。 
（二）系統構成； 
光機電實(shí)訓裝置，由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊、電源模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器等組成。其整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，學(xué)生可以自由組裝和調試送料檢測部件、物料搬運部件、物料分揀部件和自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)等機電一體化設備；PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊、常用裝置模塊等可任意調換和組合，進(jìn)行機電設備安裝與調試、PLC控制程序的編寫(xiě)與運行、變頻器調速系統的組裝與調試、PLC控制系統的安裝與調試、光機電一體化設備的組裝與調試等專(zhuān)業(yè)知識與技能的教學(xué)和實(shí)訓。 
光機電實(shí)訓裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。 
（三）設備主要配置： 
1、工作臺1800×800 mm，鋁合金導軌式實(shí)訓臺，可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。 
2、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)
3、按鈕模塊：開(kāi)關(guān)電源24V/6A，急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
4、PLC主機模塊：FX2N－48MR（含編程電纜、相關(guān)軟件），帶485通訊模塊。輸入輸出點(diǎn)連接至模塊面板大的安全插座上，并具有相關(guān)的保護措施。 
5、變頻器模塊：E540－0.75kW，輸入輸出點(diǎn)連接至模塊面板大的安全插座上。 
6、步進(jìn)驅動(dòng)模塊：三相、工作電流≥5A
7、供料機構：包括工件庫，工件鎖緊裝置，工件推出裝置。主要有井式工件庫，直線(xiàn)氣缸，光電傳感器，工作定位裝置等 
8、輸送機構：包括直線(xiàn)移動(dòng)裝置，工件取送裝置。主要有步進(jìn)電機，薄型氣缸，擺臺，雙導桿氣缸，氣動(dòng)手指，行程開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)等 
9、加工機構：包括工件搬運裝置，工件加工裝置。主要有導軌、直線(xiàn)氣缸、薄型氣缸、工件夾緊裝置等 
10、成品分揀機構：包括皮帶傳輸線(xiàn)、成品分揀裝置。主要有直線(xiàn)皮帶輸送線(xiàn)、直線(xiàn)氣缸、三相異步電動(dòng)機等 
11、裝配機構：包括裝配工件庫，裝配工件搬運裝置，裝配裝置。主要有工件庫、擺臺、導桿氣缸、氣動(dòng)手指、直線(xiàn)氣缸、光電傳感器等 
12、觸摸屏：三菱觸摸屏，5.7寸 
13、接線(xiàn)端子排：接線(xiàn)端子排一側連接對象部件（學(xué)生自行接線(xiàn)），另一側已經(jīng)與安全插座底部連接好。 
14、安全插線(xiàn)：1套，配套數量及長(cháng)度必須滿(mǎn)足實(shí)訓要求。
15、 PLC附件：線(xiàn)纜、軟件、光盤(pán)等
16、氣源、電源：要求分路通過(guò)漏電開(kāi)關(guān)供電，靜音泵，氣路連接至桌面。 
（四）可實(shí)現的實(shí)驗內容：
該實(shí)訓裝置能進(jìn)行機電設備安裝、PLC應用技術(shù)、電氣控制技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)等專(zhuān)業(yè)知識模塊的單項實(shí)訓項目的教學(xué)，也能進(jìn)行機電一體化設備、氣動(dòng)系統、自動(dòng)控制系統的綜合技能訓練。
1、實(shí)際操作單元模塊可提供以下實(shí)訓內容：
電動(dòng)機的正反轉和多地控制實(shí)訓；電動(dòng)機Y—△起動(dòng)控制電路實(shí)訓；工作臺自動(dòng)往返控制實(shí)訓；三臺電動(dòng)機的順序控制實(shí)訓（帶電機實(shí)物）；模擬小型生產(chǎn)線(xiàn)控制實(shí)訓。 
2、可完成的基礎訓練項目為：
變頻器面板功能參數設置和操作實(shí)訓；變頻器對電機點(diǎn)動(dòng)控制、啟?？刂?；電機多段轉速控制 
3、氣動(dòng)技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓（選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓項目）：
氣動(dòng)方向控制回路；氣動(dòng)速度控制回路；擺動(dòng)控制回路；氣動(dòng)順序控制回路；氣動(dòng)提升裝置；氣動(dòng)機械手裝置；氣動(dòng)系統安裝與調試；
4、電氣控制技術(shù)和PLC應用技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓（選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應用技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓項目）：
電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序；電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序；氣動(dòng)方向控制程序；氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序；氣動(dòng)機械手控制程序；皮帶輸送機控制程序；氣動(dòng)成型機控制程序；機電一體化設備控制程序；自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序。
5、機電設備安裝和機電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓（選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓項目）：
傳動(dòng)裝置同軸度的調整；皮帶輸送機的安裝與調整；上料機構的安裝與調試；物件分揀設備的安裝與調試；送料設備的安裝與調試；加工機構安裝與調試；安裝機構的安裝與調試；自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
6、自動(dòng)控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓（用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓項目） 
接近開(kāi)關(guān)；傳感器安裝與位置調整；機械手的自動(dòng)控制；皮帶輸送機的自動(dòng)控制；機電一體化設備的自動(dòng)控制；PLC控制系統的安裝與調試；自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試；摸屏技術(shù)應用。

三、TKK-2010 數控模組化生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合系統：CD制程機

*站：數控CD片自動(dòng)送料站
將CD片放入平臺，由直流馬達驅動(dòng)螺桿升降供料臺，光電傳感器檢知CD片已供料，以移載臂吸取CD片移至冷卻站。 
實(shí)習項目：

第二站：數控冷卻站
本站利用分割式日內瓦機構原理作4個(gè)間歇運動(dòng)，以時(shí)規皮帶傳動(dòng)，由間歇位移轉換成直線(xiàn)行走，將CD片送到冷卻箱，經(jīng)冷卻風(fēng)扇吹冷后，再將CD定位并轉至滑臺單元。 
實(shí)習項目：

第三站：數控緩沖站
由取出單軸臂吸取CD 片，當置物座無(wú)CD時(shí)移到置物座，當置物座有CD時(shí)，移至于緩沖控制升降臺的緩沖座。 
實(shí)習項目：

第四站：數控噴碼烘干站 
由移載站吸取CD放于本站置物座上噴嘴氣壓輸出仿真噴碼動(dòng)作，再由烘干單元的加熱風(fēng)扇組完成CD的烘干過(guò)程。 
實(shí)習項目：

第五站：數控檢測站
本站將噴碼及烘干后的CD，以三支組成90°的吸盤(pán)擺臂吸取放置于檢測臺，再由檢測傳感器來(lái)分辨CD是否瑕疵，并將瑕疵品送入不良品收集桶，將良品繼續送入下一站。 
實(shí)習項目：

第六站：數控上膠站
將上一站來(lái)的CD置于自轉面盤(pán)，并以真空吸附固定CD，再以斜向升降機構將膠桶移進(jìn)入CD內圈，由內往外慢速滑行點(diǎn)膠。 
實(shí)習項目：

第七站：數控UV檢測站
由上一站的同向園周臂傳送來(lái)的CD放入本站的間歇移送臺的制具里，再經(jīng)橫向四等距步序移動(dòng)，經(jīng)過(guò)UV的照射，于第三制具的反傳感器上完成。 
實(shí)習項目：

第八站：數控暫存儲放站
將制造完成的CD，以存取臂吸取放入4組儲放架上，完成整個(gè)CD制程的仿真。 
實(shí)習項目：